AVT570/USB --> współpraca z debian / mysql

[Tobas]

Mam sobie 8-kanałowy system pomiaru temperatury z USB
Bez problemu działa mi to na Windows, ale marzy mi się logowanie danych na mysql.
Pod Ubuntu widzi to jako:
Bus 001 Device 010: ID 0403:6001 Future Technology Devices International, Ltd FT232 USB-Serial (UART) IC
Z opisu wynika że do komunikacji USB używa układu FT232R (IC2)

Tutaj jest link do sklepu gdzie nabyłem to ustrojstwo:

Kod [Zaznacz] Rozwiń

http://sklep.avt.pl/8-kanalowy-system-pomiaru-temperatury-z-usb-zestaw-do-samodzielnego-montazu.html

Pytanie - jak to ugryźć pod ubuntu?

biblioteki usb chyba wszystkie mam:

Kod [Zaznacz] Rozwiń


lsmod | grep ft
ftdi_sio               48930  0
usbserial              45014  1 ftdi_sio

cat /dev/ttyUSB0 - pokazuje mi krzaczki, cyklicznie - tylko nie krzaczków oczekuję a wartości temperatur ;)
Ktoś pomoże?

[Szopler]

Pewnie te krzaczki to wynik tego, że ktoś z AVT był zbyt leniwy żeby zrobić przesyłanie danych w postaci stringa i wysyła bezpośrednio zmienną (bajty).

[Tobas]

Pewnie te krzaczki to wynik tego, że ktoś z AVT był zbyt leniwy żeby zrobić przesyłanie danych w postaci stringa i wysyła bezpośrednio zmienną (bajty).

Chyba nie, bo terminal pod Windą wg instrukcji pokazuje normalne wartości.

[Szopler]

Terminal pod linuksa na pewno też jakiś jest. Sprawdź tam dla parametrów połączenia 19200,8,N,1 (19200bps, 8 bitów danych, brak bitu parzystości, 1 bit stopu).

[Tobas]

Terminal pod linuksa na pewno też jakiś jest. Sprawdź tam dla parametrów połączenia 19200,8,N,1 (19200bps, 8 bitów danych, brak bitu parzystości, 1 bit stopu).

Pod teminalem działa:

Kod [Zaznacz] Rozwiń


cu -l /dev/ttyUSB0 -s 19200
Connected.
T1= 26.6�C T2= 26.5�C T3= 26.5�C T4=        T5=        T6=        T7=        T8=       


Tylko jak to wrzucać do bazy?

[Szopler]

cron + mysql + ? (cos do wycinania tekstu z tej linijki) ;)

[Tobas]

Qrcze teraz nagle cat zaczął wyrzucać normalne dane:

Kod [Zaznacz] Rozwiń

sudo cat /dev/ttyUSB0
T1= 26.1�C T2= 26.0�C T3= 26.2�C T4=        T5=        T6=        T7=        T8=       

Może wcześniej po prostu coś źle skonfigurowałem na porcie.
Ale wynika z tego że działa.
Zrobię i wrzucę tu jeszcze skrypt do bazy i zamknę wątek.

[mackal]

Witajcie kamraci.

Postanowiłem podnieść wyzwanie i powalczyć z powyższym tematem kontynuując wątek.
Na początku spostrzeżenia do powyższych postów.
Polecenie

sudo cat /dev/ttyUSB0 19200

Faktycznie zwraca pierwotnie krzaki.

Korzystamy więc z terminala

cu -l /dev/ttyUSB0 -s 19200

Po uruchomieniu połączenia przez terminal sprawa się klaruje i dane pobierane są w czytelny sposób

T1= 25.0�C T2=    ...   T4=        T7=        T8= 25.5�C

I teraz nie wiedząc jak zatrzymać połączenie zamknąłem terminal i połączyłem się kolejną sesją.
W tej chwili polecenie

sudo cat /dev/ttyUSB0 19200

Zaczęło zwracać wyniki identyczne jak przy terminalu.

OK. Mamy rozpracowany temat wyświetlania danych w terminalu.
Chciałbym dalej oskryptować ten temat jednak nie mam pojęcia w jaki sposób pobrać do skryptu (jako tablicę, string, czy cokolwiek na czym przeprowadzimy obróbkę) dane pomiarowe z czujników.
Używając nawet w skrypcie bash'owym cat'a skrypt biegnie do polecenia odczytu (cat lub cu), a następnie realizuje w nieskończoność pobieranie danych z urządzenia.

Na chwilę obecną mam opracowany patent który nie jest optymalny, ale działa.
Mianowicie podczas uruchamiania systemu uruchamia się również prosty skrypt który przekierowuje dane z terminala do pliku

cu -l /dev/ttyUSB0 -s 19200 >> /home/cu-test-01.tu

Aby uniknąć wielkich gabarytów po każdym uruchomieniu tworzymy nowy plik o unikalnym ID kasując stary już zbędny. Pełni on dla nas rolę tymczasowego kontenera danych.

Kolejny skrypt odpalany już cyklicznie co 2s w przypadku gdy nie chcemy opuścić żadnego pomiaru. Pobiera on z utworzonego pliku tymczasowego ostatnie 88 znaków co odpowiada jednemu pełnemu pomiarowi ze wszystkich czujników. Dalej już jest z górki, gdyż mając te dane w stringu możemy w łatwy sposób zapisać wszystko do bazy danych

Nie jestem jednak przekonany co do jakości takiego rozwiązania.
Tutaj pytanie do znawców i prośba o podpowiedź zarazem w sprawie rozwiązania problemu w sposób optymalny.

[apohawk]

nie mam takiego urządzenia, więc nie wiem, jak się zachowuje, ale mam pomysł:

Kod [Zaznacz] Rozwiń

cu -l /dev/ttyUSB0 -s 19200 | while read ...; do
parsowanie linii i wrzucanie do mysqla z timestampem
done
i chodziło by sobie coś takiego w tle odpalane jako usługa ze skryptu init.d z wykorzystanie start-stop-daemon
warunek konieczny: cu musiałoby wywalać tekst na stdout na bieżąco

[mackal]

Pomysł ciekawy tylko wygląda na to, że po zastosowaniu "read" terminal może i pluje danymi, ale tak samo jak i do pliku jako jeden ciąg uzupełniany co 2s. Nie testowałem dodawania to init'a lecz z linii komend składowe i małego basha. Po różnych kombinacjach i tak efekt działania jest taki sam jak do tej pory, czyli oczekiwanie znaku zachęty i odczyt w tle.

A uruchamiałem takie coś:

#!/bin/bash
cu -l /dev/ttyUSB0 -s 19200 | while read haha; do
echo $haha
echo $haha >> /home/read1.tu
done

A może coś pogmatwałem?

EDIT:

A jednak powyższe tworzy plik read1.tu w którym znajduje się takie coś:

�� ^R^R$$UMOH�� T6= T7= T8= 26.2�C ^LT1= 25.4�C T2= T3= T4= T5= T6= T7= T8= 26.1�C ^LT1= 25.4�C T (*itd.......)
^GConnected.

^GDisconnected.

EDIT2:
No i nie do końca wszystko gra, gdyż powraca problem z samego początku. Odczyty narastają w buforze, a zapis i przekazanie do zmiennej następuje po zakończeniu sesji, nie zaś w jej trakcie.

[krzyszp]

Zaraz... Jeżeli to wyrzuca na konsolę (tty) dane tekstowe, to jaki problem jest z czytaniem bezpośrednio z USB?
Użyj mocy Lucke, chciałem powiedzieć - zajrzyj w źródła np. apki Radioaktywnego, żeby zobaczyć, jak to zrobić w C++...

[mackal]

Chwile mnie zeszło, ale walczę dzielnie. Radioaktywnego zostawiłem jako asa w rękawie, gdyż znalazłem wcześniej bibliotekę pyUSB. Wygląda że coś działa, jednak trzeba jeszcze rozkodować.
Otrzymuje zwrotnie z portu USB takie oto dane

# sudo python usb.py
array('B', [1, 96, 12, 84, 49, 61, 32, 50, 53, 46, 51, 176, 67, 32, 84, 50, 61, 32, 32, 32, 32, 32, 32, 32, 32, 84, 51, 61, 32, 32, 32, 32, 32, 32, 32, 32, 84, 52, 61, 32, 32, 32, 32, 32, 32, 32, 32, 84, 53, 61, 32, 32, 32, 32, 32, 32, 32, 32, 84, 54, 61, 32, 32, 32])

array('B', [1, 96, 32, 32, 32, 32, 32, 84, 55, 61, 32, 32, 32, 32, 32, 32, 32, 32, 84, 56, 61, 32, 50, 53, 46, 52, 176, 67, 32])

array('B', [1, 96])

array('B', [1, 96])

array('B', [1, 96])

I wszystko zaczynało wyglądać fajnie jednak zatrzymałem się na tym właśnie kroku.

Powalczę jeszcze trochę z tą biblioteką pyUSB, chyba że ktoś z tym już współpracował i może coś podpowiedzieć to byłbym wdzięczny.

Daje sobie czas do przyszłego tygodnia i zacznę rozpracowywać tego Radioaktywnego.

[Szopler]

Kody ASCII poszczególnych znaków?

32 to spacja

[mackal]

Kody ASCII poszczególnych znaków?

32 to spacja

BINGO ;)

Do rozkodowania w Pythonie służy funkcja chr() jednak mam teraz problem taki, że wewnątrz pętli to polecenie jak i chyba każde inne od 'print' wywala mi błąd "IndentationError: unexpected indent"

Gdyby ktoś ambitny chciał pociągnąć temat to proszę pisać.

Osobiście wczoraj odpuściłem Pythona i rozwiązałem problem następująco:

1) Skrypt w Pythonie z użyciem biblioteki 'pyUSB' odczytuje z czujników dane w postaci ASCII->DEC
2) Następnie dane wyjściowe w postaci widocznej w cytacie z poprzedniego maila z dodaną aktualną datą i godziną umieszczam w pliku przy pomocy shell'a "python usb.py >> plikwyjsciowy.txt"
3) Mając takie dane możemy użyć już albo bezpośrednio PHP albo BASH'a do którego wczytamy plik, a następnie przetworzymy i wyślemy do bazy danych
4) Warstwa ekspozycji to już kwestia PHP

[Kret_polny]

Gdybyś wkleił kod pythona łatwiej byłoby coś powiedzieć.
Python jest "wrażliwy" na wcięcia. Jedna źle postawione spacja może doprowadzić do takiego błędu.

Jakiej wersji Pythona używasz?

btw. Korzystasz z jakiegoś IDE do Pythona? Np. plugin do Eclipsa o nazwie Dynamic Languages Toolkit albo PyCharm? Ułatwiają kodowanie. :)

[TJM]

Lukanie w źródła standardowej aplikacji Rad@H niewiele raczej tu pomoże, bo sensory nie gadają z kompem przez serial (na USB czy natywny wszystko jedno), tylko faktycznie przez USB i komunikacja tam wygląda zupełnie inaczej.

Po serialu (wirtualnym na USB - lub sprzętowym) rozmawia z sensorem aplikacja dla sensora GMC, na linuksie wykorzystuje do tego mix c/c++ i bibliotekę termios ("termios.h"), która teoretycznie chyba służy do całkowicie innych rzeczy ale działa i bezproblemowo się tym gada do COMa (niezależnie czy to /dev/ttyUSB czy jakiś "starego typu" sprzętowy). Mogę źródła gdzieś wrzucić do wglądu.

[mackal]

Zamieszczam razem ze wszystkimi moimi komentami powstałymi po różnych próbach i kombinacjach.
Poniższa wersja zwraca tablice jak w postach powyższej w formacie ASCII DEC

Problem rozwiązałem tak jak opisałem sprawę wyżej. Rozkodowuje całość w PHP ;)

W tym momencie można byłoby dla potomnych doprowadzić temat do postaci takiej, iż skrypt odczytuje, rozkodowuje i w postaci przyjemnej dla użytkownika przekazuje dalej GET'em albo w ogóle zapisuje bezpośrednio do bazy.
Oczywiście jako sztuka dla sztuki.

Kod [Zaznacz] Rozwiń


#!/usr/bin/python

import sys
import usb.core
import usb.util
import time

czas = time.time()
print czas
print ",152880"


dev = usb.core.find(idVendor=0x0403, idProduct=0x6001)

print dev

interface = 0
endpoint = dev[0][(0,0)][0]

if dev.is_kernel_driver_active(interface) is True:
  dev.detach_kernel_driver(interface)
  usb.util.claim_interface(dev, interface)
reads = 0

while reads < 3:
    try:

        data = dev.read(endpoint.bEndpointAddress,endpoint.wMaxPacketSize)

        reads += 1


#rxdata = ''.join([chr(x) for x in data])
#rxdata = ''.join(data)
#print rxdata
#print ---------

#       zmienna = ''
#       sekwencja = ("a", "b", "c")
        #print zmienna.join(sekwencja)
        #print zmienna
        #print sekwencja
        print data
#       print '------------------'

#               print time.localtime()

        #       print czas[3], ':', czas[4]

#       test = data[5]
#       print test

#               try:
#               for x in data:
#               print x, len(x)

#               except:
#                       print 'err'
#                       continue

#       print '------------------'
        #       plik64 = open("plik", "w")
        #       plik64.writelines(test)
        #       plik64.close()

    except usb.core.USBError as e:

        data = None
        if e.args == ('Timeout',):
            continue

usb.util.release_interface(dev, interface)
dev.attach_kernel_driver(interface)

#print '????????????????????????????????'
#print czas