Rasbery Pi + napęd

[goofyx]

Jako, że ja osobiście nie mam praktycznego doświadczenia w temacie a jedynie wiem tyle co przeczytałem u wujka google chciałbym się skonsultować z kimś o większej wiedzy w temacie elektroniki i okolic.

Co potrzebuje?
1. Do jednego z projektów potrzebuję wykonać prototyp rozwiązania obejmują sterowanie 2-4 silniczkami. Potrzebuję mieć możliwość sterowania tymi silniczkami aby przekręciły się o żądany kąt w prawo lub lewo.
2. Całość musi być programowalna <- czyli chciałbym mieć możliwość na bieżąco ustalania potrzebnych kątów na silniczkach lub napisania programu. Z tego co się orientowałem jednym z rozwiązań (które podoba mnie się najbardziej ) jest użycie Rasbery PI + jakieś rozszerzenie umożliwiające sterowanie silniczkami np.: L203 (mogę nie pamiętać dokładnie) dla standardowych silników lub innego rozszerzenia dla silniczków krokowych
3. Taki rasbery pi ma karte sieciową co bardzo by mnie urządzało i pozwalało na sterowanie czymś takim przez sieć

Może ktoś ma expo w tego typu temacie i jest w stanie coś mi doradzić.

ps.: obciążenie na jeden silniczek byłoby rzędu ok. 1kg, a maksymalnie 1,5kg